Este acto, de media hora de duración, conserva el formato que desde hace varios siglos se ha desarrollado diariamente en todos los cuarteles y bases militares. Utiliza dos modalidades de acto y uniformes que se alternan mes a mes: la más antigua corresponde a la época de Carlos III y la más reciente a la época de Alfonso XIII. En ambos casos se mantiene la misma secuencia de actos: se efectúa el saludo militar reglamentario entre los centinelas, arma presentada, transmisión de las consignas del puesto, arma descansada y saludo militar reglamentario de despedida.Según publica el Ejército de Tierra, el Regimiento de Infantería Inmemorial del Rey es la unidad armada más antigua del mundo, siendo su primera formación la Banda de Castilla.
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